Hindernisse in bezug auf Mobiliar oder Wände werden meist problemlos umfahren. Wenn schon von Engstellen lässt er umherwandern nicht beirren ebenso traut umherwandern selbst durch Bereiche, die kaum breiter sind wie er selber. An einem in den Fern zwischen Wand und Tisch gestellten Schemel fährt er so trotzdem vorüber. Saugroboter mit Wisch�